Am längsten mussten die Pfaffenroter für ihre Kirche kämpfen. Im 18. Jahrhundert bereits wurden die ersten Bemühungen um eine eigene Pfarrei und um eine eigene Kirche am Ort unternommen. 1911 wurde dann sogar ein Kirchenbauverein Pfaffenrot gegründet. Aber erst nach dem zweiten Weltkrieg war es möglich die Kirche unter großartigem Einsatz der gesamten Bevölkerung in Eigenarbeit zu erbauen. Sie konnte 1952 eingeweiht werden, aber erst 1965 wurde „St. Joseph“ zu einer selbstständigen Pfarrei erhoben. Im ersten Halbjahr des Jahres 2002 wurde der Innenraum völlig renoviert.
Patrozinium: 1. Mai.