Der Stadtteil Ettlingen-West, in dem die Pfarrkirche Liebfrauen liegt, wurde in den Zwanzigerjahren gegründet, kurz vor dem Zweiten Weltkrieg erweitert und vergrößerte sich nach 1945 sehr rasch infolge der Flüchtlingsströme aus Schlesien, Ostpreußen, Pommern und dem Baltikum. Die Katholiken der Siedlung gehörten zur Pfarrgemeinde Herz-Jesu und sie mussten einen weiten Fußweg zum Gottesdienst zurücklegen. Im Jahr 1953 begann die Gemeinde Herz-Jesu mit dem Bau einer Notkirche am Lindenweg, die 1954 fertiggestellt war. Sie bot für 230 Gläubige Platz. Diese Notkirche wurde für die ständig wachsende Zahl der Katholiken bald zu klein, und so wurde am 12. Mai 1963 auf dem Areal Lindenweg/Ecke Mörscher Straße der Grundstein gelegt für eine neues, modernes Gotteshaus, das 700 Gläubigen Platz bieten sollte.
Die neue Kirche wurde am 25. Oktober 1964 von Dekan Ludwig Holtermann eingesegnet und seiner Bestimmung übergeben, am 11. Juli 1965 durch Erzbischof Dr. Hermann Schäufele konsekriert.